«اچ وان»؛ سریع ترین ربات انسان نمای جهان رکورد شکست +فیلم
ربات «اچ وان» با سرعت حرکت 3.3 متر بر ثانیه توانست رکورد سریعترین ربات انسان نمای جهان را ازآن خود کند.
به گزارش خبرگزاری علم و فناوری لاکو به نقل از نیواطلس، شرکت چینی یونیتی رباتیکس (Unitree Robotics) رکورد سرعت جهانی جدیدی را برای ربات انسان نمای «اچ وان» H 1 خود ثبت کرده است. در ویدیویی که به تازگی منتشر شده، این ربات دوپا با سرعت 3.3 متر بر ثانیه (11.9 کیلومتر بر ساعت یا 7.4 مایل بر ساعت) در حال حرکت به تصویر کشیده می شود.
اولین بار در دسامبر گذشته اعلام شد که ربات «اچ وان» نخستین مدل انسان نمای یونیتی است. در گذشته، این شرکت بیشتر به خاطر ربات های چهارپای سگ مانند خود شهرت پیدا کرده بود.
نسخه اصلی «اچ وان» دارای ارتفاع 1،805 میلی متر (71 اینچ)، وزن تقریبی 47 کیلوگرم (104 پوند) و توانایی حمل بار تا 30 کیلوگرم (66 پوند) است. هر یک از پاهایش به لطف مفاصل ران، زانو و مچ پا پنج درجه آزادی دارد. مفاصل شانه و آرنج در مجموع چهار درجه آزادی به هر بازو می دهند.
این ربات محیط اطراف خود را از طریق یک دوربین سنجش عمق اینتل (RealSense D 435 i) و یک ماژول لیدار (LiDAR Livox MID 360) به صورت 360 درجه تصویربرداری می کند. خروجی این دستگاه ها در زمان واقعی توسط ریزپردازنده های کور آی سون اینتل (Core i 7 – 1265 U) تحلیل می شود.
«اچ وان» می تواند تعادل خود را حفظ کند و حتی هنگام لگد خوردن به راه رفتن ادامه دهد. آخرین نسخه از «اچ وان» که اوولوشن «وی 3» (V 3) نام دارد کار های بیشتری انجام می دهد. از همه مهم تر، همان طور که پیش تر گفته شد، این ربات با سرعت 3.3 متر بر ثانیه در امتداد یک سطح صاف حرکت می کند. به گفته یونیتی، این یک رکورد جهانی جدید برای ربات انسان نمای تمام عیار است.
برای درک بهتر این موضوع، ربات دوپای «کَسی» (Cassie) در سال 2022 با طی کردن مسافت 100 متر (328 فوت) در 24.73 ثانیه رکورد سرعت رباتیک جهان را ثبت کرد که به طور میانگین به 4.0 متر بر ثانیه (14.4 کیلومتر بر ساعت یا 8.9 مایل بر ساعت) می رسد. با این حال، کَسی در اصل تنها مجموعه ای از پا ها و سر است، نه یک انسان کامل!
پرش ایستاده مهم تر از آن چیزی است که فکر می کنید، چرا که پا های «اچ وان» به سادگی توسط موتور های الکتریکی ام 107 حرکت می کنند. انسان نما های پرشی ماهرتر، مانند اطلس بوستون داینامیکس، از محرک های هیدرولیکی قدرتمندتر، اما حجیم تر، سنگین تر استفاده می کنند؛ بنابراین خارج کردن این نوع حرکت انفجاری از موتور های الکتریکی کار تحسین برانگیز یونیتی است.
«اچ وان» هنوز چندین سال تا ورود به بازار فاصله دارد. در ادامه ویدیویی از دویدن و رقصیدن این ربات را مشاهده می کنید:
